Taxonomia é uma daquelas palavras que a maioria das pessoas nunca ouviram ou não usam. Basicamente, uma taxonomia é uma forma de agrupar as coisas em conjunto.
Por exemplo, eu poderia ter um monte de diferentes tipos de animais. Eu posso agrupá-los de acordo com várias características e, em seguida, atribuir os nomes de grupos. Isso é algo que a maioria das pessoas encontram nas aulas de biologia, e é conhecido como o Sistema de Linné.
No WordPress, uma “taxonomia” é um mecanismo de agrupamento para alguns posts (ou links ou post personalizado).
Mais informações: https://codex.wordpress.org/pt-br:Taxonomias