Em alguns casos você pode precisar um navbar em uma página com âncoras e ao clicar nas opções do menu pode ser necessário fechar o navbar para visualizar o conteúdo da página, teste usando o navbar abaixo, redimensione seu navegador para a menor largura possível
Já neste exemplo o navbar está original, sem o código para seu fechamento
Para o navbar do Bootstrap fechar ao clicar em um link, use o código abaixo:
<!-- Script para fechar o navbar ao clicar em um link -->
<script type="text/javascript">
$(".nav-link").on("click", function(){
$('.navbar-collapse').collapse('hide');
});
</script>